簡単コントロール/プログラミング可能な六足歩行ロボット「HEXA（ヘクサ）」のご紹介です。
HEXA（ヘクサ）は、初心者でも簡単コントロール/プログラム可能な六足歩行ロボット。ロボティックSDKとロボットの力でロボット工学の世界にあなたを連れて行きます。
ロボットは次世代の大きなプラットフォーム。私たちは、ロボットが日々の生活の中で人間と交流して助けてくれる世界を夢見てきましたが高価/複雑すぎたり、単純すぎたりしてアクセスが制限されていました。
HEXA（ヘクサ）は必要なすべてのセンサーが完備された、6脚のコンパクトなロボット。OSとSDKのMINDを提供することで基礎となるハードウェアや複雑なメカニックの深い知識がない初心者でもロボット機能を構築可能です。個人でもHEXAとMINDでロボット技術と機能を作り始めるために必要なすべてのツールが揃っています。
概要
スマートで俊敏に動きバックパックにも収納可能なコンパクトサイズのフレンドリーな六足ロボット。動きや行動の多様性を提供する高度な操縦性が備わっており、さまざまな環境や地形を素早くハンドリングできます。
HEXA（ヘクサ）の光学センサー/空間センサーを使用して周りの世界を見たり学んだり、インテリジェントな機能を作成することも可能です。ナイトビジョン搭載720Pカメラ、3軸加速度計、距離測定センサー、赤外線送信機などが搭載されています。
MIND：OS + SDK
Vincross OSのMINDはLinuxカーネルに基づいており、ロボットに最適化されています。さまざまなライブラリとドライバを統合し、ロボットのハードウェアとネットワークを簡単にコントロール可能です。MINDを利用して動きやアプリケーションを作成可能です。
MINDでは、Golangを搭載したSDKまたはサンドボックススタイルの3Dシミュレータを使用して、開発とビルドの方法を選択します。
ロボティクス
何度も改良を加えながら3年以上の歳月をかけてHEXAとMINDのハードウェアとソフトウェアを構築し、独自の脚用ジョイントを含むHEXA（ヘクサ）用の独自のモーターを開発。開発中に「2048 Human Mentors」というプログラムを立ち上げました。
アプリ
アプリケーションを使用してあなたのロボットを遠隔操作できます。探検モード（画像右）では、あなたのロボットが見ているものを見て動き方を制御します。あなたの仲間のHEXAオーナー（画像左）によって毎日作成される新しいスキルをテストする素晴らしい方法です。
アプリはiOS /Android互換です
製品仕様
- サイズ：50.8 x 11.98cm
- DOF：レッグ6｜３DoF｜エンドレススピニングヘッド
- プロセッサー：デュアルコアARMCortexA9＠1GHz｜マルチプルコープロセッサー
- 接続：WiFi802/11b/n/g｜アクセスポイントとしても利用可能
- センサ：三軸加速度計｜赤外線｜距離計測センサ
- センサ/カメラ：720pビデオ撮影/ハードウェアエンコーディング｜ナイトビジョン
- インターフェィス：USB入出力；１２C；ADC；GPIO；５V/３V3電源
- OS：VinrossMIND（Linuxカーネルベース）
- バッテリー：使用可能時間4時間｜充電所要時間1.5時間（有線）/2時間（ワイヤレス）
- ストレージ：８GB
パッケージ
- HEXA 本体
- ソフトウェアデベロッパーキット完全版
- 充電ケーブル
- HEXAロボット本体
- MIND： SDK + シミュレータ+ チュートリアル
- ワイヤレスチャージングドック（別売りオプション）
- 有線チャージャー
- ボックス
