人間のようにオブジェクト認識可能な空間AIキット「OAK-D-Lite（オークDライト）」のご紹介です。
OAK-D-Lite（オークDライト）は、空間AIパワーであらゆる種類のアプリケーションのロックを解除する、低コストで導入できる空間AIキット。
無限の可能性
オブジェクトが何か/どこにあるか、関連するプロパティなどを理解したり、物理空間で鳥をリアルタイムで追跡したり、飛行軌道全体のプロットを作成できるようになります。
- 深度検知：10m、300kポイントで200 + FPS
- リアルタイムAI：オブジェクト検出とセマンティックセグメンテーション
- 4k/30FPS： H.265 ビデオエンコーディング（および13MPM静止画）
- ハードウェアアクセラレーションによるCV：エッジ検出、機能追跡、オブジェクト追跡など
- Python 3.9：カメラ上のビジネスロジックのスクリプト
深度AI
OAK-D LiteとオープンソースのDepthAIOAKエコシステムは、すべてのエレメントをパフォーマンス的に組み合わせて問題に取り組むことができます。
- 230 FPS：高解像度、マルチセンサー、13MPカラー、230FPSで300,000深度ポイント
- 埋め込み：自転車のライトなどの小さなアイテムに入れることが可能で電力がほとんどかからず数秒で起動
- 空間：屋内・屋外での深度検知
- リアルタイムCV機能：バックグラウンド減算、特徴追跡、エッジフィルタリング、WARP / de-WARPなど
- 2コア：JetsonNanoの2倍の速度のデュアルコアニューラルコンピューターエンジン
- ステレオ深度：リアルタイムの深度推定用のペアステレオカメラ
- 4Kカメラ：瞬時にAIでディテールを取得
- AIプロセッサ：コアにIntel Movidius Myriad Xチップが搭載されており、1秒あたり4兆回の操作が可能
機能
- 3Dオブジェクト検出：オブジェクトがどこにあるか、オブジェクトが物理空間のどこにあるかを理解できるのでコーヒーカップを手に取ったり、ボールをキャッチ。
- 3Dオブジェクトポーズ：物理空間内の場所に加えて、ヨー、ピッチ、ロールのオブジェクトのポーズを取得
- 3Dセマンティックセグメンテーション：ピクセルごとにセマンティックにラベル付けされた3D深度情報deeplabv3-depthdepthai-experimentを表示
- 人間のポーズの推定：3D座標で手や全身のポーズを追跡
オープンソースと拡張可能なエコシステム
オープンソースのDepth AIエコシステム上に構築されており、API（およびハードウェア）はオープンソースである為ほぼすべての言語とフレームワークにサポートを簡単に拡張できます。
ビルド済みのバイナリはMac、Windows、Ubuntu、Raspberry Pi OS、およびJetsonシリーズ用に定期的にリリースされます。
オープンソースであるため（デザインファイルをダウンロードできることを含む）、毎日、新しい言語や一連のツールなどとの新しい統合が可能です。
ハードウェア仕様
機能ハイライト
- ニューラル推論
- Warp Dewarp
- オブジェクトトラッキング
- H.265・H.265エンコーディング
- 機能トラッキング
- モーション推定
- ステレオ深度
- MJPEGエンコーディング
- ロスレスモーションズーム
- 3Dオブジェクトトラッキング
- HarrisShi-Thomasによるコーナー検出
- 完全互換
- Python
- USBビデオクラス
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