Arduino搭載のロボティック4WDキット「チェロキー」のご紹介です。
チェロキーはArduinoロボティックスを学ぶのに最適なキット。数ステップで簡単にハードウェアの組み立てとソフトウェアのチューニングが可能。
Arduino、ロボティックス、センサー、Bluetoothテクノロジー、障害物回避やリモコン技術について学習可能。自身のコードを用いてウルトラソニックセンサー、RomeoオールインワンBluetoothマイクロコントローラー、IRセンサーやLEDに活用。
チェロキーは最も人気のあるマイクロコントローラーUno、Mega2560、Romeo等と互換性のある多才なモバイルプラットフォーム。
L298Pモーターチップが埋め込まれており、6-12VDCモーターを2機s最大2Aカレントで駆動。統合された2ウェイDCモータードライバーとXbee&APC220ソケットがアディショナルモータードライバーやワイヤレスシールド無しにプロジェクトをスタート可能に。
拡張プレートボードがチェロキーの表面面積を劇的に増加。これにより9gマイクロサーボや標準サイズのサイクロサーボを2機搭載でき、ロボティックアームやウルトラソニック/IRセンサーをインストール可能。
プロトタイピングエリアはセンサーをインストールするのに便利で、リーフパッドにDIP部品やSMD部品にハンダ付けし機能拡張可能。
アルミボディは高い剛性を持ち、アウトドアーや芝生、ダート、砂や坂道での急な動きにも柔軟に対応。チェロキーはロボット大会や研究関連のプロジェクトにも最適。
仕様
- コントローラー：Bluno Romeo
- マイクロコントローラー：ATmega328P
- ボード：Arduino UNO
- コントローラー動作電圧：5V
- コントローラーインプット電圧(推奨)：7～12V
- ウルトラソニックセンサー検出範囲：4cm～3m(条件次第で3～5m可能)
- 回転範囲：0-180
- サイズ(完成形)：220 x 175 x 170mm
- 重さ：772g(バッテリー除く)
- 最大負荷：500g
