リアルな犬の動きをするAIモジュール搭載の四足歩行ロボット「XGO-Mini（エックスゴーミニ）」のご紹介です。
XGO-Mini（エックスゴーミニ）は、足が12°自由に動き、全方向移動、6次元姿勢制御、安定姿勢、さまざまな動作を実現したデスクトップサイズの四足歩行ロボット。
9軸IMUを搭載し、ジョイント位置センサーと電流センサーがアルゴリズムの検証と活用に使用される独自の姿勢・ジョイントの回転アングルとトルクに反射。
教育、研究、アルゴリズム検証、エンターテイメント用に設計されており、Pythonでコンピュータープログラムも可能。
高度なAI
エントリーレベルとアドバンストレベルの両方のAIアプリケーションを容易にするAIモジュールを搭載。
視覚認識、音声認識、ジェスチャー認識の機能が搭載されており、本物の犬のようにユーザーの声を聞いて認識。
また、複数のカラーを追跡できQRコード、April Tag、DataMatrixなども認識可能で、さまざまなプログラミングを通じて想像を超える機能を実現可能な可能性も秘めています。
マスク検出
ジェスチャー認識
オブジェクト分析
12°自由な動きが可能で、12のアクティブジョイントは前後、左右に移動し、全方向の動きと複数の方向の動きをサポート。
犬の歩行の動きを模倣し、起伏のある地形や平らではない表面を歩いたり、高さを調整することで障害物を回避するように適応することも可能。
独自のバイオニックシステムによりあらゆる動的な動きを実行できます。
自己スタビライゼーション
内蔵のIMUはXGO-Miniの動きデータをキャプチャし、柔軟性が高く安定したモーションパフォーマンスを生成。
IMUによって取得された姿勢データを通じて、閉ループ制御で外力に適応し、手動アクションの目標姿勢に調整を行い、ティーチング機能を有効にすることも可能。
簡単使用
ワンボタンデザインで組み立て済みのキットとしてお届けするので、届いたらすぐに使用できます。
ワンボタンデザインと専用アプリの組み合わせですぐに簡単に操作可能で、エッジコンピューティングチップを使用するとAIをローカルシステムで実行したり、インターネットやモバイルなしでも制御可能に。
アプリ制御
オープンソース・DIY
Robot Operating System（ROS）およびPythonAIシステムを使用してプログラムすることも可能で、教育、エンターテインメント、商用利用目的で誰でもXGO-Mini用に独自の機能を作成できます。
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