GoPiGoは、Piを完璧なロボットに変身させる、Raspberry Pi用の楽しいロボットパッケージです。

ロボット本体、モーター、コントロールおよび堅牢な電源を含み、Raspberry Piを動かすために必要なものがすべて付属しています。

パイで利用できる数多くのプログラミング言語やUSBアクセサリーで、ソファの後ろの恐ろしい空間を探索する無線LAN制御するロボットから自律的なロケット発射オフィスエンフォーサに変身することができます。Raspberry Piはロボットの頭脳として機能し、可能性は無限大です。

GoPiGoプラットフォームは以下の物で構成されています。

アクリルロボット本体
Raspberry PiとPiカメラを取り付けるハードウェア
モーター
ホイール
エンコーダ
モーター、コントロールと追加のハードウェア用の制御基板

カメラ

Raspberry Piの最も素晴らしいところはPiカメラです。手の動きを従ったり、オブジェクトを追跡したり、部屋を通り抜けたる、ソファの下に落し物を見つかったり、リモートでペットをチェックする素晴らしいプロジェクトの可能性が開かれます。

組み立て方法

組み立ては迅速かつ容易です。ねじ回し１つで約10分しかかかりません。GoPiGoを組み立てるためのステップバイステップの手順があります。

オペレーティングシステム

開始するには、完全にインストールしたSDカードを使用するか、すぐに自分用の物を変更することができます。誰でもSourceforgeから修正Raspbianイメージをダウンロードすることができます。例やパッケージはGitHubからダウンロードできます。GitHubで利用可能の簡単なインストールスクリプトを実行して、独自のイメージを使用することができます。

プログラミング

ロボットを制御するため、GoPiGoのAPIを利用して、Pythonで簡単にプログラムすることができます。GoPiGoを使用するための様々なサンプルプログラムを提供します。

GoPiGoをプログラムするには、 Raspberry PiをHDMIモニタ、キーボード付き標準デスクトップとして構成することができます。また、 WiFi経由でデスクトップやラップトップからリモートでプログラムすることができます。最後に、USBドライブから直接プログラムを実行することを可能にするカスタム・ソフトウェアがあります。